Inspección sin desarme
Inspección Robótica de Generadores
Inspección robótica air-gap crawler para generadores síncronos y turbogeneradores sin necesidad de desmontar el rotor. Detectamos deslaminado del núcleo magnético, daño en aislamiento, desplazamiento de cuñas, degradación de bobinados y geometría del entrehierro con tecnología no-invasiva. Reporte documentado bajo IEC 60034 e IEEE 56 — sin paro extendido y sin desarme mayor.
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Trabajos reales en taller TEMISA Power Gen y en sitio del cliente — México y Centroamérica.
Capacidades
Lo que detecta la inspección robótica
El robot air-gap crawler entra por el entrehierro del generador (espacio entre estator y rotor) y recorre la circunferencia capturando video de alta resolución, mediciones de geometría y datos de inspección visual sistemática. Sustituye 80-90% del valor de un desarme mayor a una fracción del costo y del downtime.
- Deslaminado parcial o total del núcleo magnético del estator
- Daño visible en aislamiento de bobinas estatóricas
- Desplazamiento, soltura o pérdida de cuñas de ranura
- Geometría del entrehierro y excentricidad del rotor
- Daño en cabezales de bobinas y conexiones de extremos
- Contaminación, humedad o residuos en el devanado
- Inspección visual sistemática en 360° con video documentado
- Mediciones georeferenciadas para correlación con pruebas eléctricas
Diferenciadores
Por qué TEMISA Power Gen para inspección robótica
Cero desarme — el rotor permanece in-situ durante toda la inspección
Reducción 70-85% en downtime vs desarme mayor convencional
Costo total significativamente menor que mantenimiento mayor estándar
Datos correlacionables con RSO, ELCID, descargas parciales e Hipot
Reporte fotográfico/video de alta resolución bajo IEC 60034 e IEEE 56
Identificación temprana de fallas antes del paro forzado
Equipos relacionados
Tipos de equipo donde aplica
FAQ
Preguntas frecuentes sobre inspección robótica de generadores
Preguntas que recibimos con frecuencia. ¿No encuentras la tuya? Escríbenos a ventas@temisa.mx.
¿Qué es exactamente un air-gap crawler robot?
Es un robot diseñado para entrar por el entrehierro del generador (espacio entre estator y rotor, típicamente 5-15 mm) y recorrer toda la circunferencia capturando inspección visual de alta resolución del núcleo magnético, devanados, cuñas y geometría — sin necesidad de extraer el rotor.
¿Reemplaza al mantenimiento mayor?
Para diagnóstico de condición, sí — sustituye 80-90% del valor de un desarme mayor para inspección. Lo que NO reemplaza son intervenciones físicas (rebobinado, reapilado, cambio de cuñas). Pero permite identificar exactamente qué intervenciones son realmente necesarias antes de planearlas.
¿Cuánto dura la inspección robótica?
El tiempo depende de capacidad del generador y alcance del reporte. Comparado con un desarme mayor, la diferencia de downtime es enorme — y muchas veces se hace en ventana de paro programado normal sin extenderlo.
¿Detecta descargas parciales o sólo daño visual?
La inspección robótica es principalmente visual + geométrica. Para descargas parciales se complementa con prueba de DP independiente. La ventaja es correlacionar: si DP muestra actividad en zona X y el robot encuentra daño visible en zona X, el diagnóstico es definitivo.
¿Aplica a turbogeneradores enfriados por hidrógeno?
Sí, con protocolos de seguridad específicos para purga del sistema, ventilación y certificación del operador. Es uno de los casos donde más sentido tiene — el desarme de un generador H2-cooled es particularmente costoso y largo.
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